使用metatorch,第二代机器人,由英国阿比顿的元机械制造。焊机安装在gmf机器人手臂上。机器人的视觉是由激光和微型照相机组合而成的,它可以在焊接火炬的前方找到关节的精确位置。这种informat-离子被处理,指令传递给机器人手臂和焊接,因此,metatorch能够处理诸如定位销,不完美部件和压片金属的不可预测的回弹等异常现象它也可以补偿在焊接过程中发生的热变形。